一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

类的多重继承复制代码代码如下:class类名(父类1,父类2,....,父类n)    需要注意圆括号中父类的顺序，若是父类中有相同的方法名，而在子类使用时未指定，python从左至右搜索，即方法在子类中未找到时，从左到右查找父类中是否包含方法复制代码代码如下:#另一个类，多重继承之前的准备  classspeaker():     topic=''     name=''     def__init__(self,n,t):         self.name=n         self.topic=t     defspeak(self):         print("Iam%s,Ia

我发现自己在我的功能测试中做了很多puts.inpsects以确保我知道数据是如何格式化的......但是当散列对象中的每个条目之后没有新行时散列很难读取.无论如何，也许是一个gem？，pretty-print哈希？所以它看起来像这样:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}而不是:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}？谢谢! 最佳答案 你可以为此使用awesome_printgem。https://github.com/mi

我有a=["a","d","c","b","b","c","c"]并且需要打印类似的东西(按出现次数降序排列):c:3b:2我理解第一部分(发现非唯一)是:b=a.select{|e|a.count(e)>1}=>["c","b","b","c","c"]或putsb.select{|e,c|[e,a.count(e)]}.uniqcb如何按出现次数倒序输出每个非唯一值？ 最佳答案 putsa.uniq.map{|e|[a.count(e),e]}.select{|c,_|c>1}.sort.reverse.map{|c,e|"#{

在Ruby中，有没有办法打印出所有定义/预定义的全局变量和常量？ 最佳答案 global_variables方法返回所有全局变量名称的数组。要获取模块中定义的所有常量的名称，请将constants发送到相关模块。例如，要获取无需指定命名空间即可访问的所有常量，请使用Object.constants。 关于ruby-在Ruby中，有没有办法打印出所有定义/预定义的全局变量和常量？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stack

我打算在大学学习Ruby、Haskell和Prolog。现在，我想知道什么应该引起我的大部分注意。我有半年的时间来完成这三门类(class)，这意味着我需要选择一种语言来获得我的课外时间。其他我将学习的内容足以在类(class)中做得很好。我对Haskell和Prolog非常熟悉，知道学习它们会教会我一些非常重要的计算机科学概念。我不太确定ruby。通过一些教程和介绍，我觉得ruby​​是很多肤浅的魔法。现在我问ruby​​的人:如果我决定不再使用它，我会得到什么，在我花了半年时间学习它之后，Python还没有教我。虽然我意识到这是一个很有争议的潜在话题，但这个问题并不是为了“证明”r

我正在尝试在Ruby中打印一个unicode字符，特别是一堆便便。它的unicode值为U-1F4A9。但是当我尝试将“\u1F4A9”打印到输出或文件时，我什么也没看到。我是否需要打印到特定类型的文件才能看到一堆便便？如果是这样，什么类型的文件？有没有办法将其打印到公共(public)输出？(我正在使用Rubymine) 最佳答案 超过四个十六进制数字的Unicode代码点必须用花括号括起来:puts"\u{1f4a9}"#=>?这方面的文档很少，所以不要因为没有弄明白而难过。大括号语法的一个好处是您可以嵌入多个由空格分隔的代码点

我很惊讶我已经无法在SO上找到它了。我希望能够为输出到控制台的日志输出中的特定字符串段着色。所以像这样:"ThispartofthemessageinGreen:ThispartinBlue"可能是这样写的:Rails.logger.debug("ThispartofthemessageinGreen:".green+"ThispartinBlue".blue) 最佳答案 基本上，您要做的是将颜色的ANSI转义序列嵌入到调试字符串中，就像您在常规Ruby程序中所做的那样。有几种方法可以解决这个问题:使用rainbowgem，它允许你

关闭。这个问题需要detailsorclarity.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？通过editingthispost添加细节并澄清问题.关闭9年前。Improvethisquestion我正在尝试打印键:值目前，我在尝试运行代码时不断遇到错误。代码:output.eachdo|key,value|putskey+':'+valueend我想不出在同一行上执行此操作的方法。我尝试了各种实现，比如使用

如果我在Ruby中有一个非常长的float，例如:x=123456789012345.to_f当它显示时，比如说，通过to_s，它以科学记数法出现:"1.23456789012345e+14"有什么方法可以抑制科学记数法的格式化，或者在硬币的另一面，强制它用于极短的float？ 最佳答案 您可以使用%operator做各种各样的事情。例如:x=123456789012345.to_f"%f"%x#=>"123456789012345.000000"y=1.23"%E"%y#=>"1.230000E+000"各种选项与sprintf函